扶缨器捋直萝卜缨，夹拔带拔出萝卜，切刀斩断萝卜缨，萝卜落入传送带后被传送至伴行的机器人运输车……在山东省莱阳市伊豪农业种植专业合作社的种植基地里，短短20秒，一棵萝卜就顺利地完成了“采收之旅”。

5月28日，出口蔬菜全程无人智慧农场迎来萝卜收获，萝卜无人采收机器人“大展身手”。它突破了履带式底盘自主无人驾驶控制与垄行对齐路径优化技术，可同时采收2行白萝卜。从耕整地、精准播种，到日常管理、采收与田间运输，无人智慧农场全程应用了新一代全自主农业人工智能技术，显著提高了蔬菜生产效率和质量。

莱阳市是山东省重要的蔬菜生产、加工、出口基地，通过“产业联盟+龙头企业+合作社（基地）+农户”发展模式，因地制宜建成了一批全国领先的食品加工集聚区，带动发展农民合作社2868家、家庭农场2025家。

伊豪农业种植专业合作社位于莱阳市团旺镇，其流转土地500余亩，每年向预制菜龙头企业供应数千吨蔬菜原材料。从订单量和市场预期来看，合作社的发展势头良好。

“虽然势头不错，但我们也遇到了瓶颈。”莱阳市伊豪农业种植专业合作社理事长杨凯说的瓶颈，指的是用工难、用工贵问题。他以萝卜为例算了一笔账，萝卜的亩均成本约为3330元，其中打药、除草、收萝卜、装车等人工费用达到1750元，而包括耕整地等农机服务和肥料、种子、农药等生产投入总计才1580元，人工费占总生产成本的一半以上。

当杨凯听说全程无人智慧化生产的时候，立刻表现出了浓厚兴趣：“我们特别需要用这种模式来降低人力支出，实现节本增效。”

而在国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长、烟台市农科院蔬菜花卉所所长李涛看来，合作社成方连片的规模及从种植、用药到运输、检测的标准化生产，正好契合了智慧农场的应用场景。因此，双方一拍即合，开始建设智慧农场。

这座无人智慧农场融合了农机农艺、栽培管理技术与农业机械智能协作，于3月10日开工建设。农场种植的白萝卜经过两个多月的生长，也迎来了收获季。“一个工人一天可以采收0.7亩白萝卜，而机器人一天可以采收15亩，能节省五六千元人工费。”杨凯高兴地说。

正在运行的无人拖拉机忽然暂停，不久后又重新前进。“应该是看到前面有石头，自动进行了避障。”工作人员一边说着，一边前往查看，果然从土里翻出一块石头。

自动避障的本事，源于无人拖拉机上长着“眼睛”。蔬菜全程无人化平台融合了激光雷达、北斗定位、多目视觉等先进装备，让无人拖拉机能及时识别周边物体和人体成像，还能分析蔬菜作物的长势并且精准对行，保障作物安全。

无人拖拉机的“大脑”高度发达，其搭载的蔬菜无人农场系统能通过计算机进行独立控制，实现路径自主规划，完成远程启动、出库、田间作业、自动避障、入库等全流程作业，并具备国内领先的多机协同作业算法模型，既可以进行同一环节的多机作业，也可以进行不同环节的多机配合，极大提高作业效率。

地里高低不平，行驶路线发生偏差怎么办？通过系统自带的算法，结合北斗定位和惯性导航系统，偏差可以在几毫秒内被纠正，让蔬菜全程无人化平台回归正常线路。

通过生产过程各种智能装备和高效栽培技术的深度融合，无人智慧农场形成了一套可复制、可推广的白萝卜无人智慧化生产技术体系。作业机器人由一套蔬菜无人农场管控系统互联互通，系统集成了自主路径规划、自动避障、多目标检测等多个算法模型，将以往的经验种植转变为标准化、数字化、智能化作业，实现了从“人种菜”到“数字种菜”的跨越。

国家农业信息化工程技术研究中心副主任、国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家吴华瑞介绍：“我们经过几年的核心技术攻关，实现了露地蔬菜全程无人化生产，完成了‘从0到1’的突破。”

“这是我国蔬菜无人化生产的重要里程碑，将对未来蔬菜产业发展起到重要的引领作用。”国家大宗蔬菜产业体系机械化研究室主任、沈阳农业大学教授孙周平表示。（苗春雷 李丽颖 陈楠）